胡雨辰：透过机器人看到人机一体化智能系统的广阔世界

  宝山青年创业者——上海大界机器人科技有限公司联合创始人、首席问题官胡雨辰便是在上海创新创业的一员。

  1992年出生的他，创业之路是从2017年开始的。“3个有数字化建造背景的85后小伙伴，开发了一套机器人数字孪生系统，在100平方米的车库开始创业。当时的想法，是让机器人盖房子。”胡雨辰在上海大界宝山实验室告诉记者。

  如今，上海大界机器人科技有限公司已发展成为了中国领先的智能机器人系统公司，在建筑和工业场景中提供先进的柔性生产解决方案。

  胡雨辰看来，如何让自己和员工保持对研发技术和产品创新的初心是一件要一直走出舒适圈的难事，但自己总会尝试找到一些更简单的应用场景来实现产品落地，帮大家解决问题。

  “在公司第一代工业软件产品立项的时候，我就跟所有小伙伴说，这款产品未来一定会被自己推翻。”胡雨辰和记者说，创新研发的过程就是面对未知的过程。

  胡雨辰说：“我们企业的英文名称Robotic plus.AI，意为‘用机器和AI赋能建筑’。而中文名‘大界’则意味着‘透过机器人，看到人机一体化智能系统的广阔世界’。”

  智能机器人是智能终端产业高质量发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科学技术竞争与产业升级的重要领域。

  工业与信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；上海发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

  2023年7月8日，大界机器人在世界人工智能大会（WAIC）发布AI新产品--RoBIM Cloud。RoBIM Cloud历时3年研发，是一款云原生的智能机器人柔性生产平台，致力于帮助制造业从业者快速搭建和部署可执行生产的机器人解决方案。

  在胡雨辰看来，大界在建筑、船舶、工程机械以及能源行业经过多年的场景实践，逐步形成了跨行业的“算法+数据+流程”的模型服务能力，并积累和沉淀为RoBIM Cloud平台产品。“在大模型和AIGC的助力下，大界希望能够通过RoBIM Cloud与千行百业的客户与合作伙伴一起携手，共同打造一款强大的机器人AI助手。”

  基于几何算法与数值优化方法，结合AI技术，大界建立了模块化低代码的几何算法库与工艺特征的CAPP算法库，凝结行业know-how和工艺的持续积累，为用户更好的提供了免编程的机器人柔性生产云平台，实现海量图纸和模型的一键导入、即刻生产。

  基于工业软件RoBIM的能力，大界机器人推出了智能焊割产品，助力工业领域的高端装备人机一体化智能系统，目前已积累了一批行业头部客户。大范围的应用在建筑钢构、桥梁、煤机、造船、工程机械、海工等行业客户的下料生产车间。相关系列新产品首批入选上海市智能机器人标杆企业与应用场景，广东省智能建造新技术新产品创新服务典型范例。RobimCut 智能切割中心，从工件的批量导入到机器人生产仅需2分钟，15秒内就可以快速完成工件精准定位，较传统线%；典型零件坡切从日产80件/人可提升至240件/台，总体提效近3倍左右。

  RobimWeld智能焊接中心可应用在建筑、桥梁、海工钢结构等领域的型钢组立工件，通过RobimWeld软件直接快速读取ifc、dxf、stl、stp等各类型图纸与模型原始数据，自动生成焊缝、焊接工艺与机器人焊接路径，帮企业减少90%制作加工图的时间，节省80%手动编程时间和2-3名编程人员，同时单机效率约为传统人工焊接的1.8倍。

  此外，大界与全球组装合成建筑领导者铝遊家展开合作，依托粤港澳大湾区的装配式钢结构建筑市场，设计了一套高效、灵活可适应柔性生产的焊接产线。该产线为行业首创，通过项目的落地以及实践，使装配式模块化集成建筑行业往新兴工业智能建造的路上迈出坚实的一步。

  该项目应用了目前大界针对钢结构MIC行业研发的柔性生产系统，通过引入自动化焊接机器人，柔性工装，激光视觉识别系统和RobimWeld软件，可在极大提高生产效率和质量的一致性的同时，兼容长4-12m，宽约3-3.5m，厚0.1-0.2m的的工件，最大限度的兼容不同的MIC产品规格。能够完全满足日后包括过渡性住宅，简约公屋，数据中心，学生公寓等各种产品的生产需求。

  谈及选择上海、选择宝山的原因，胡雨辰表示，上海有很好的产业环境，特别是对自身选择创业的行业而言。“对于柔性生产这样的行业来说，它涉及终端的用户、机器人相关的供应链，以及一些核心工业软件的底层技术开发，上海这座城市恰好具备了上述的优势。同时，在上海也更加容易吸引到全球的优秀人才加入到我们的事业中，这也是我们从始至终坚定在上海发展的核心原因。”

  2021年，大界机器人落户宝山，结合宝山机器人、钢结构产业的区域优势，形成产业联动，是企业加速研发落地的战略之举。“良好的营商环境、高素质的人才队伍、便利的融资条件、丰富的应用场景……大界也切实感受到了各级政府对‘智能建造’行业及对大界的鼓励、认可与支持。”

  “未来，大界机器人将基于核心工业软件RoBIM，深度融合建筑钢构、船舶、工程机械、煤机等行业的工艺经验，深耕几何算法、工艺生成、机器人自由规划、3d视觉等智能方法，突破传统示教、离线编程、参数化编程等技术瓶颈，为行业的智能化改造、精益化生产、数字化转型持续赋能。”胡雨辰的漫漫创新路上，正扎扎实实踏好每一步。

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