学生研制“蜘蛛一号” 让焊接更智能效率高10倍

  10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  作为一种绿色低碳、可循环利用的可再次生产的能源，地热能可大范围的应用于发电、温室种植、食品烘干、建筑物供暖和制冷等领域。

  全球进入大科学时代，科学研究的复杂性、系统性、协同性明显地增强，国际合作正在成为推动科学技术创新的一个“必选项”。

  习在中央政治局第三次集体学习时强调，要加强国家科普能力建设，深入实施全民科学素质提升行动，线上线下多渠道传播科学知识、展示科技成就，树立热爱科学、崇尚科学的社会风尚。

  18日晚，第81届世界科幻大会在四川成都拉开序幕。这是世界科幻大会首次在中国举行，成都也因此成为中国首个举办世界最高规格科幻盛会的城市。

  “数字经济发展速度之快、辐射范围之广、影响程度之深前所未有，正在成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构、改变全世界竞争格局的关键力量……”

  经过调研分析，大家一致认为：制种玉米收获必须立足国情，兼顾高质和高效，走“商品玉米、制种玉米兼收，果穗收获和扒皮作业集成”的高性价比技术路子。

  利用化学诱变成功创制出低镉突变体lcd1，在全国率先培育出可大面积推广应用的早、中、晚低镉水稻新品种。

  库布其沙漠新能源基地桩头防腐刷漆作业现场。库布其沙漠新能源基地，工人正在进行光伏板安装作业。

  日前，青海省人民政府办公厅出台《关于促进科技成果转化的若干措施（暂行）》（以下简称《若干措施》），包括增加科技成果有效供给、激发科技成果转化动力等4方面22条措施。

  据悉，该系统将建成最高优于10米网格的全球高精度数字高程数据库，为国民经济建设和发展提供高精度地理信息服务。

  随着新型储能产业蓬勃发展，各地纷纷加大布局。今年上半年，我国新型储能装机规模持续迅速增加，已投运项目数量达850个，是去年同期的2倍多；已投运新型储能累计装机量达20GW，其中，2022年装机量为13.1GW，今年上半年装机量为6.9GW。兴储世纪科技股份有限公司总裁助理刘继茂表示，2022年，全球新增投运电力储能项目装机规模达30.7GW，同比增长98%。

  近日，6部门联合印发《算力基础设施高水平质量的发展行动计划》，其中提出打造一批算力新业务、新模式、新业态，深化算力赋能行业应用。今年以来，AI成为全球科技产业的热门领域，上百家公司、机构相继发布大语言模型相关这类的产品，AI应用在大模型领域打开新局面。

  WEEE论坛总干事帕斯卡·勒罗伊称，“隐形”电子垃圾因其性质或外观未受重视，因此消费者忽视了其可回收潜力。研究之后发现，去年全世界丢弃了9.5亿公斤电缆，其中含有珍贵且易于回收的铜，这些电缆足以绕地球107圈。

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