航天科技集团八院149厂完成对接环机器人主动焊类型使用

  对接环作为对接组织中的重要部件，制作精度、强度决议了空间在轨交会对接使命的安全性和可靠性，关于缩短空间站货物运输的周期和延伸航天员在轨时刻起到至关重要的效果。

  近来，我国航天科技集团有限公司八院149厂焊接配备、工艺、规划协同作业，提高了对接环焊接才能，确保空间飞行器“对得稳”、“连得紧”和“分得开”的需求，完成了对接环机器人主动焊工艺攻关并完成类型使用。

  在设备研发进程中，149厂一方面将焊接设备晋级为机器人智能化焊接体系，添加焊接进程多角度视觉传感器、进行激光视觉方位盯梢、弧压盯梢等进程反应操控，提高了对接环焊接进程的主动化程度，提高了对接环焊接进程的稳定性；另一方面，经过改善气动式压紧工装、优化对接环焊接结构，有实际效果的削减焊接变形，完成了对接环新焊接设备的什物验证。

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