H型钢自动组立机

  (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号9.8(22)申请日2022.01.29(71)申请人泰安九和智能设备有限公司地址271000山东省泰安市高新区中天门大街星火科技园5楼(72)发明人(74)专利代理机构北京同清律师事务所11799代理人(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G13/07(2006.01)(54)发明名称H型钢自动组立机(57)摘要本申请提供一种H型钢自动组立机。该H型钢自动组立机包括腹板输送装置(1)、盖板翻转装置(2)和盖板输送装置(3)，盖板翻转装置(2)位于腹板输送装置(1)的输送方向的两侧，并能够将位于腹板输送装置(1)两侧的盖板(35)调整为竖立状态，盖板输送装置(3)与盖板翻转装置(2)之间形成竖立空间，盖板输送装置(3)能够将位于竖立空间内的竖立盖板(35)沿着腹板(36)的输送方向同向输送。根据本申请的H型钢自动组立机，可以在一定程度上完成H型钢的自动组立，有效节省人力物力，降低组立成本。权利要求书2页说明书7页附图6页CN1143101191.一种H型钢自动组立机，其特征是，包括腹板输送装置(1)、盖板翻转装置(2)和盖板输送装置(3)，所述盖板翻转装置(2)位于所述腹板输送装置(1)的输送方向的两侧，并能够将位于所述腹板输送装置(1)两侧的盖板(35)调整为竖立状态，所述盖板输送装置(3)与所述盖板翻转装置(2)之间形成竖立空间，所述盖板输送装置(3)能够将位于竖立空间内的竖立盖板(35)沿着腹板(36)的输送方向同向输送。2.依据权利要求1所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述盖板(35)处于竖立状态时，位于所述腹板(36)两侧的所述盖板(35)之间的间距为所述腹板(36)的宽度；和/或，所述腹板(36)和所述盖板(35)被输送至预设位置时，所述腹板(36)和位于两侧的所述盖板(35)之间点焊固定。3.依据权利要求1或2所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述腹板输送装置(1)能够升降，所述盖板输送装置(3)位于两侧的所述盖板翻转装置(2)之间，当所述腹板输送装置(1)处于升起的输送状态时，所述盖板输送装置(3)位于所述腹板输送装置(1)的承载面下方。4.依据权利要求3所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述腹板输送装置(1)包括第一底座(4)、轴承座(5)、升降支撑机构和第一驱动机构，所述轴承座(5)安装在所述第一底座(4)上，所述升降支撑机构能够转动地安装在所述轴承座(5)上，所述升降支撑机构包括设置在顶部的第一滚轮(6)，所述第一驱动机构能够驱动所述第一滚轮(6)转动。5.依据权利要求4所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述升降支撑机构包括相对设置的两组连杆组件，所述连杆组件包括摆动连杆(7)和连接连杆(8)，所述摆动连杆(7)能够摆动地安装在所述轴承座(5)上，所述摆动连杆(7)的摆动端均与所述连接连杆(8)铰接，所述第一滚轮(6)的一端设置在其中一组所述连杆组件的摆动连杆(7)的摆动端，所述第一滚轮(6)的另一端设置在另一组所述连杆组件的摆动连杆(7)的摆动端，所述第一滚轮(6)的转轴在其中一端具有伸出所述连杆组件外侧的伸出端(9)，所述伸出端(9)设置有第一从动链轮(10)，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(11)和第一主动链轮(12)，所述第一主动链轮(12)与所述第一从动链轮(10)通过链条连接。6.依据权利要求5所述的H型钢自动组立机，其特征是，其中一个所述摆动连杆(7)设置有调节段(13)，所述调节段(13)从该摆动连杆(7)与所述轴承座(5)的连接位置向远离所述第一滚轮(6)的一侧延长，所述第一底座(4)上设置有下沉槽(14)，所述下沉槽(14)内上设置有滑块(15)，所述滑块(15)上设置有导向槽(16)和螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)沿水平方向延伸，所述导向槽(16)沿上下方向贯通，所述调节段(13)穿设在所述导向槽(16)内，所述第一底座(4)上还设置有调节电机，所述调节电机通过调节丝杠与所述滑块(15)驱动连接，所述调节丝杠安装在所述螺纹孔(17)内。7.依据权利要求3所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述盖板翻转装置(2)包括第二底座(18)、滑座(19)、翻转板(20)和气缸(21)，所述第二底座(18)上设置有沿着垂直于腹板输送方向延伸的导轨(22)，所述滑座(19)能够滑动地安装在所述导轨(22)上，所述翻转板(20)能够翻转地安装在所述滑座(19)上，所述气缸(21)的安装端铰接在所述滑座(19)上，伸缩端铰接在所述翻转板(20)上。8.依据权利要求7所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述翻转板(20)的底端设置有支撑导向轮(23)，所述盖板(35)竖立时，所述盖板(35)的底部支撑在所述支撑导向轮CN114310119(23)上；和/或，所述翻转板(20)朝向所述盖板(35)的板面设置有电磁铁(24)和/或万向球(25)，所述万向球(25)突出于所述板面的高度高于所述电磁铁(24)突出于所述板面的高9.依据权利要求7所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述盖板输送装置(3)包括机架(26)、第二滚轮(27)和第二驱动电机(28)，所述第二滚轮(27)和所述第二驱动电机(28)安装在所述机架(26)上，所述第二驱动电机(28)与所述第二滚轮(27)驱动连接，驱动所述第二滚轮(27)转动，所述第二滚轮(27)的转动轴线竖向设置，所述第二滚轮(27)在靠近所述盖板(35)的一侧突出于所述机架(26)，所述第二滚轮(27)与所述翻转板(20)之间形成所述竖立空间。10.根据权利要求9所述的H型钢自动组立机，其特征是，所述机架(26)包括L型板，所述L型板倒置，包括竖直板段(29)和位于所述竖直板段(29)顶部的水平板段(30)，所述水平板段(30)朝向所述翻转板(20)伸出，所述第二滚轮(27)能够转动地安装在所述水平板段(30)上，且所述第二滚轮(27)靠近所述盖板(35)的一侧突出于所述水平板段(30)，所述第二滚轮(27)的底端设置有第二从动链轮(31)，所述第二驱动电机(28)的输出端设置有第二主动链轮(32)，所述竖直板段(29)上开设有链槽(33)，所述第二主动链轮(32)和所述第二从动链轮(31)通过穿设在所述链槽(33)内的链条驱动连接；所述水平板段(30)和所述竖直板段(29)之间设置有加强筋板(34)，所述加强筋板(34)朝向所述翻转板(20)的一侧形成倾斜导向面。CN114310119H型钢自动组立机技术领域[0001]本申请涉及加工设施技术领域，具体涉及一种H型钢自动组立机。背景技术[0002]H型钢大范围的应用于造桥、造船、海工、铁路、公路、建筑等领域，是一种常见型材。当前国内制造重型H型钢的企业，均采用人工装夹、划线，单板吊装，雏形点焊，逐一搞正，拉线 取直，局部点焊后由重型吊装设备转移到焊接部位，进行满焊，接着进行焊点打磨。一个15 米长工件需要9个工人，一天半时间才能完成加工程序，有些企业从国外引进成型设备，但 只能加工小型H型工件，对于重大型H型工件自动加工设备尚未发现。 发明内容 [0003] 因此，本申请要解决的技术问题就在于提供一种H型钢自动组立机，可以在一定程度上完成H型钢 的自动组立，有效节省人力物力，降低组立成本。 [0004] 未解决以上问题，本申请提供一种H型钢自动组立机，包括腹板输送装置、盖板 翻转装置和盖板输送装置，盖板翻转装置位于腹板输送装置的输送方向的两侧，并能够将 位于腹板输送装置两侧的盖板调整为竖立状态，盖板输送装置与盖板翻转装置之间形成竖 立空间，盖板输送装置能够将位于竖立空间内的竖立盖板沿着腹板的输送方向同向输送。 [0005] 优选地，盖板处于竖立状态时，位于腹板两侧的盖板之间的间距为腹板的宽度； 和/或，腹板和盖板被输送至预设位置时，腹板和位于两侧的盖板之间点焊固定。 [0006] 优选地，腹板输送装置能够升降，盖板输送装置位于两侧的盖板翻转装置之间，当 腹板输送装置处于升起的输送状态时，盖板输送装置位于腹板输送装置的承载面下方。 [0007] 优选地，腹板输送装置包含第一底座、轴承座、升降支撑机构和第一驱动机构，轴 承座安装在第一底座上，升降支撑机构能够转动地安装在轴承座上，升降支撑机构包括设 置在顶部的第一滚轮，第一驱动机构能够驱动第一滚轮转动。 [0008] 优选地，升降支撑机构包括相对设置的两组连杆组件，连杆组件包括摆动连杆和 连接连杆，摆动连杆能够摆动地安装在轴承座上，摆动连杆的摆动端均与连接连杆铰接，第 一滚轮的一端设置在其中一组连杆组件的摆动连杆的摆动端，第一滚轮的另一端设置在另 一组连杆组件的摆动连杆的摆动端，第一滚轮的转轴在其中一端具有伸出连杆组件外侧的 伸出端，伸出端设置有第一从动链轮，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一主动链轮，第 一主动链轮与第一从动链轮通过链条连接。 [0009] 优选地，其中一个摆动连杆设置有调节段，调节段从该摆动连杆与轴承座的连接 位置向远离第一滚轮的一侧延长，第一底座上设置有下沉槽，下沉槽内上设置有滑块，滑块 上设置有导向槽和螺纹孔，螺纹孔沿水平方向延伸，导向槽沿上下方向贯通，调节段穿设在 导向槽内，第一底座上还设置有调节电机，调节电机通过调节丝杠与滑块驱动连接，调节丝 杠安装在螺纹孔内。 [0010] 优选地，盖板翻转装置包含第二底座、滑座、翻转板和气缸，第二底座上设置有沿 CN114310119 着垂直于腹板输送方向延伸的导轨，滑座能够滑动地安装在导轨上，翻转板能够翻转地安装在滑座上，气缸的安装端铰接在滑座上，伸缩端铰接在翻转板上。 [0011] 优选地，翻转板的底端设置有支撑导向轮，盖板竖立时，盖板的底部支撑在支撑导 向轮上；和/或，翻转板朝向盖板的板面设置有电磁铁和/或万向球，万向球突出于板面的高 度高于电磁铁突出于板面的高度。 [0012] 优选地，盖板输送装置包含机架、第二滚轮和第二驱动电机，第二滚轮和第二驱动 电机安装在机架上，第二驱动电机与第二滚轮驱动连接，驱动第二滚轮转动，第二滚轮的转 动轴线竖向设置，第二滚轮在靠近盖板的一侧突出于机架，第二滚轮与翻转板之间形成竖 立空间。 [0013] 优选地，机架包括L型板，L型板倒置，包括竖直板段和位于竖直板段顶部的水平板 段，水平板段朝向翻转板伸出， [0014] 第二滚轮能够转动地安装在水平板段上，且第二滚轮靠近盖板的一侧突出于水平 板段，第二滚轮的底端设置有第二从动链轮，第二驱动电机的输出端设置有第二主动链轮， 竖直板段上开设有链槽，第二主动链轮和第二从动链轮通过穿设在链槽内的链条驱动连 [0016]水平板段和竖直板段之间设置有加强筋板，加强筋板朝向翻转板的一侧形成倾斜 导向面。 [0017] 本申请提供的H型钢自动组立机，包括腹板输送装置、盖板翻转装置和盖板输送装 置，所述盖板翻转装置位于所述腹板输送装置的输送方向的两侧，并能够将位于所述腹板 输送装置两侧的盖板调整为竖立状态，所述盖板输送装置与所述盖板翻转装置之间形成竖 立空间，所述盖板输送装置能够将位于竖立空间内的竖立盖板沿着所述腹板的输送方向同 向输送。该H型钢自动组立机能利用腹板输送装置将腹板输送到位，利用盖板翻转装置将 盖板翻转到竖直状态，利用盖板输送装置将盖板输送到位，从而能够使得盖板和腹板能够 自动完成组立，有效节省人力物力，降低组立成本，提高组立效率。 附图说明 [0018] 图1为本申请一个实施例的H型钢自动组立机的立体结构示意图； [0019] 图2为本申请一个实施例的H型钢自动组立机的H型钢的结构示意图； [0020] 图3为本申请一个实施例的H型钢自动组立机的腹板输送装置的立体结构示意图； [0021]